在深圳一家电子厂的质检线上,一台搭载3D深度相机的设备正以0.3微米的精度扫描着精密的手机摄像头支架,而过去同样的工作需要熟练工人花费数倍时间在显微镜下完成。
如今在深圳的工业3D相机领域,多家企业已形成各具特色的技术路线和市场定位,从核心零部件检测到整机组装,从静态测量到动态引导,一系列技术突破正在重塑中国制造业的面貌。

工业3D相机全球市场正保持平稳增长,根据行业调研数据,2025年全球工业3D相机市场规模约23.86亿元,预计到2032年将接近39.49亿元,未来六年年均复合增长率为7.5%-1。

中国市场表现更为抢眼,从2016年的1.15亿元增长至2024年的28.15亿元,年复合增长率高达49.14%-6。这种爆发式增长背后,是新能源汽车、半导体等高端制造领域对三维检测精度要求的不断提升。
全球市场竞争格局呈现“国际主导、国产崛起”的特点。国际五大厂商KEYENCE、Cognex等合计占据超过54%的市场份额-6。
这些国际巨头凭借数十年的技术积累和全球服务网络,在汽车整车制造、航空航天等高端领域保持优势。
深圳作为中国创新最活跃的城市之一,在工业3D深度相机领域涌现出一批技术领先的企业。这些企业各具特色,形成了完整的技术生态。
深视智能在精密测量领域表现出色,其3D相机已实现0.3微米的测量精度,成功解决了手机摄像头支架反光件无损测量的难题-2。
在实际应用中,这类深圳工业3D深度相机能够有效避免传统接触式测量对工件表面造成的划伤,同时大幅提高检测效率。
奥普特作为视觉领域的老牌企业,在2025年底发布了覆盖三大技术路线的全系列3D相机产品,成为市场上少数能提供线激光、结构光与双目散斑全系列产品的供应商之一-4。
产品线涵盖21款型号,扫描宽度从7毫米到2600毫米,能满足不同工业场景需求。
视科普则专注于机器人定位引导和无序抓取领域。公司技术总监贺松指出,引导定位类应用对成像速度、视场范围与场景配合、系统鲁棒性要求更高-3。
他们的Ultra系列工业级3D传感器能够应对各种材质,成像覆盖范围高达20%-90%,解决了传统3D相机面对纯白或纯黑材质时成像困难的问题。
深圳企业在3D视觉技术路线上进行了全面布局。结构光、激光三角测量、双目视觉、飞行时间等主流技术均有相应企业深耕。
如本科技推出的RVC-I2370 3D工业相机采用蓝色条纹结构光技术,通过单次快照面阵成像,避免运动机构震动带来的影响-9。
这种设计使设备无需高精度的扫描移动机构,降低了部署成本,特别适合静止工作站、走停式产线检测等应用场景。
光鉴科技则将纳米光学技术应用于3D视觉领域,结合人工智能算法,实现了拥有自主知识产权的全栈式3D视觉解决方案-8。
技术融合成为明显趋势,奥比中光的“大白”3D摄像头模组就同时结合了双目技术与结构光技术,能满足室内室外不同光照条件下的使用要求-7。
在应用层面,深圳工业3D深度相机已渗透到制造业的多个关键环节。从微米级精度的零部件检测到复杂环境下的机器人引导,这些设备正在解决制造业中长期存在的痛点。
在消费电子领域,深视智能的3D相机成功解决了折叠屏铰链精密测量的三重挑战:微米级高精度要求、复杂结构测量以及重复性与再现性-2。
深圳企业推出的工业3D深度相机在汽车制造领域也有广泛应用,从发动机连杆装配错位检测到方向盘壳体缝隙测量,覆盖了16大汽车检测场景-2。
这类设备能够应对汽车零部件反光性强、形状复杂的特点,提供稳定可靠的测量数据。
尽管发展迅速,深圳工业3D相机企业仍面临多重挑战。视科普技术总监贺松指出:“如何与机器人厂家和集成商实现良性互动是目前3D视觉厂家面临的最大的难题。”-3
在引导定位场景中,机器人和视觉密不可分,需要整体看待交付成果,这对系统集成能力提出了更高要求。
技术标准化程度不足也是行业发展的制约因素。相比质量检测类应用,引导定位类应用更难以标准化,需要根据具体场景进行定制化调整-3。
国际品牌在高端市场的品牌影响力和技术积累仍然是本土企业需要跨越的门槛。
薄壁金属件检测是行业公认的技术难点,由于薄壁工件位置变化会导致边缘成像差异显著,加上光源影响,传统3D相机在扫描过程中往往会出现数据缺失-3。
深圳企业通过算法层面的适应性调整,正在逐步解决这些难题。
随着智能制造的不断深入,深圳一家锂电池生产线上,装备3D视觉系统的机械臂正在灵活地分拣不同规格的电芯,这套系统能同时获取物体的三维尺寸和表面颜色信息,将分拣误差控制在0.1毫米内。
不远处工厂中控室的大屏幕上,实时显示着由深圳工业3D深度相机捕捉的生产线全流程三维数据,技术人员轻触屏幕便可调取任意环节的检测报告。